Ciência
Quais os robôs humanoides mais importantes já criados?
por Bruno Lazaretti
Desde a década de 70, quando rolaram os principais avanços nessa área,
já houve vários robôs humanoides (capazes de se mover e interagir como
humanos) e androides (que simulam nossa aparência e expressões). Embora a
evolução tenha sido grande, ainda faltamuito para chegar à inteligência
artificial – o Santo Graal da mecatrônica. Também nunca houve grandes
aplicações práticas para esse tipo de robô. Nesse sentido, os maiores
avanços aconteceram com as máquinas que operam nos setores mili- tares,
industriais e de saúde, que veremos nos próximos capítulos desta série.
NÓS, ROBÔS
Uma breve linha do tempo dos modelos humanoides e androides
WABOT-1
Ano: 1973
O primeiro humanoide foi criadopela universidade Waseda, em Tóquio. Ele
se movia com as próprias pernas, tinha braços funcionais com sensores
táteis, era capaz de responder a perguntas simples e possuía um sistema
de visão e receptorespara medir distâncias. Tudo muito rudimentar, claro
– mas funcional
COG
Ano: 1994
Criado pelo Massachussetts Institute ofTechnology (MIT), nos EUA,
concretizou duas teorias: a de que um robô poderia aprender e a de que
as interações seriam mais naturais quanto mais “humano” um robô
parecesse. Com sensores, câmeras e 22 graus de movimento, tornou-se o
primeiro humanoidecom desenvolvimento cognitivo
P2
Ano: 1996
A Honda foi a primeira empresa a entrarna corrida robótica. Seus 11
protótipos, desde 1986 até hoje, representaram avanços importantes. O P2
foi o primeiro humanoide a bateria (sem precisar de cabo de força) e
autorregulado (sem precisar de computadores externos). Tinha 30 graus de
movimento,subia escadas e erguia até 10 kg
KISMET
Ano: 1997
Surgiu como desenvolvimento doCog. Era uma versão melhorada de sua
cabeça, que tentava provar que que expressões mais detalhadas
facilitariam a comunicação. Contava com 21 graus de movimentos faciais,
câmeras nos olhos, microfonesnas orelhas e podia aprender expressões por
observação
ASIMO
Ano: 2000
Faz parte de uma linha produzidapela Honda até hoje. A versão de 2011
tem um corpo competente, mas não ameaçador – um princípio da robótica
humanoide. São 57 pontos de articulação, incluindo cinco dedos
autônomos, capazes de tarefas delicadas, comoabrir garrafas e servir
líquidos
O ASIMO é capaz de se equilibrar e até correr a 9 km/h, sem cair.
GEMINOID
Ano: 2007
Hiroshi Ishiguro, diretor doLaboratório de Robótica Inteligente da
Universidade de Osaka, dedica-se a estudar se um androide pode ser
aceito socialmente. O resultado são os robôs dessa linha, com pouca
autonomia, mas cada vez mais parecidos com humanos. O modelo mais
recente, Geminoid-F, é de 2010
Experimentos com o Geminoid-F provaram que, quanto mais ele se parece
com um humano, mais as pessoas tentam encontrar nele traços que o
desmascarem
HRP-4C
Ano: 2009
O Instituto Nacional de Ciênciae Tecnologia Industrial Avançada, do
Japão, projeta híbridos de humanoides e androides. Note o rosto e as
mãos de silicone deste modelo, o mais recente. Ele baseia suas ações na
captura digital dos movimentos humanos, o que torna seu caminhar mais
natural e realista
FONTE: Revista Mundo Estranho
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